“Genius Arm-基于EMG信号控制的智能探险机器人”项目系通过EMG传感器控制机器人底盘活动，通过穿戴式传感器组对机械臂进行体感控制。同时，机器人端搭载激光雷达进行地图场景重构和实时定位，搭载高清摄像头进行图像采集，通过无线模式传输至用户端进行显示。本系统实现了通过手势和手臂姿态来控制远程机器人进行探测的功能，能应用于环境恶劣下的场景探测、物体取样、视频采集、信息收集工作。该项目获第二届互联网+创新创业大赛鼓励奖。（插图：覃雅行）
（发明小咖秀）
（学生记者杨光亚、张静荷、陈若曦整理）